Tento wikiHow vás naučí, ako vytvoriť jednoduchého, svetlom aktivovaného robota, ktorý môže vibrovať po povrchu. Aj keď tu popísaný robot nebude vykonávať zložité úlohy, jeho stavba vám pomôže rozvinúť základné znalosti o obvodoch, ktoré môžete v budúcnosti použiť na stavbu komplikovanejších robotov. Majte na pamäti, že ak ešte nemáte väčšinu požadovaných komponentov, budete na tento projekt potrebovať rozpočet približne 50 dolárov.
Kroky
Časť 1 zo 4: Získanie potrebných dielov
Krok 1. Vedieť, kam sa pozrieť
Väčšinu elektrických dielov uvedených v tejto sekcii nájdete vo väčšine obchodov, ktoré predávajú elektrické alebo automobilové potreby; okrem toho nájdete všetky tu uvedené diely online na miestach, ako sú Amazon a eBay.
Pokiaľ je to možné, nakupujte komponenty online. Budete mať lepšiu príležitosť prečítať si recenzie na produkty a môžete mať nárok na zľavu na dopravu
Krok 2. Kúpte si balenie drôtu na zavesenie
Zapojený vodič, tiež nazývaný obvodový drôt, je základný medený drôt v plastovom plášti.
Ak máte na výber, rozhodnite sa skôr pre lanko pre zavesenie ako pre pevný drôt. Stranded je jednoduchšie manipulovať a spájkovať v rámci parametrov tohto projektu
Krok 3. Kúpte si držiak gombíkovej batérie
Toto je v podstate telo vášho robota; pojme batériu, bude hostiteľom hlavných spojení a namontuje „nohy“robota.
- Uistite sa, že držiak batérie používa svorku na zaistenie batérie.
- Váš držiak batérie by mal mať v spodnej časti dva základné drôtové konektory-jeden kladný a jeden záporný. Ak nájdete držiak s iným rozložením, montážny návod nemusí fungovať.
Krok 4. Kúpte si 3V gombíkovú batériu, ktorá zapadne do držiaka
Kruhové batérie sú okrúhle, ploché batérie, ktoré sa často používajú na napájanie predmetov, ako sú hodinky a iná drobná elektronika. Nájdete ich vo väčšine obchodných domov, hoci obchod s elektronikou alebo Home Depot môže byť lepším miestom na pohľad.
Krok 5. Nájdite niekoľko guľkových ložísk
Na vytvorenie „nôh“robota budete potrebovať tri guľkové ložiská s priemerom 5/16 palcov. Nájdete ich vo viacerých domácich spotrebičoch (napríklad v starých prehrávačoch DVD), ale nové si môžete kúpiť aj vo väčšine automobilových alebo elektronických obchodov.
Krok 6. Kúpte si komponenty obvodu
Aby ste vytvorili obvod, ktorý robotovi povie, aby sa pohyboval, keď bude vystavený svetlu, budete potrebovať nasledujúce položky, všetky nájdete na internete:
- Jeden odpor 4,7 k (1/2 W)
- Jeden fotoodpor (nazývaný aj fotobunka)
- Jeden tranzistor 2N3904
Krok 7. Nájdite alebo si kúpte mikrovibračný motor
Vibračné motory, aké sa nachádzajú v starších mobilných telefónoch, je možné zakúpiť online a vo väčšine obchodov s elektronikou. Uistite sa, že si kúpite model vibračného motora, ktorý má na svoje spojenia červený a modrý vodič.
- Ak máte starý vyklápací telefón alebo pager, môžete ho rozobrať a vypáčiť vibračný motor.
- Použitie vibračného motora, ktorý nemá červené a modré vodiče, spôsobí, že montážne pokyny nebudú fungovať.
Krok 8. Uistite sa, že máte správne nástroje
Pred zostavením robota sa uistite, že máte (a viete používať) všetky nasledujúce položky:
- Spájkovacia pištoľ a spájka
- Horúca lepiaca pištoľ
- Strihač káblov
- Odizolovače drôtov
- Ihlové kliešte na nos
- Elektrická páska (alebo podobne nepriehľadná, ľahko odstrániteľná páska)
Časť 2 zo 4: Vytvorenie priehradky na batériu
Krok 1. Uistite sa, že sa batéria zmestí do držiaka
Predtým, ako k držiaku batérie pripojíte akékoľvek vodiče, skúste batériu zasunúť do slotu a zaistiť ju vstavanou svorkou. Ak je batéria príliš malá alebo príliš veľká, pred spustením robota budete musieť kúpiť správnu veľkosť.
Balenie držiaka batérie alebo dodaná dokumentácia by mala obsahovať časť týkajúcu sa podporovaných veľkostí batérie
Krok 2. Nájdite kladné a záporné konektory držiaka batérie
Mali by to byť dva kolíky na opačných stranách spodnej časti držiaka batérie; kolík spojený so svorkou, ktorá drží batériu, je kladný konektor, zatiaľ čo susedný kolík je záporný konektor.
Pri pripájaní motora a obvodu k držiaku batérie budete potrebovať vedieť, ktorý konektor je ktorý
Krok 3. Kliešťami na ohnutie ihly ohnite konektory
Konektory by mali byť ohnuté smerom od stredu držiaka batérie tak, aby smerovali von.
Krok 4. Pripravte si zapojovací drôt na spájkovanie
Z cievky odstrihnite asi štyri palce zapojeného drôtu a potom pomocou odstraňovača strihania drôtu odstráňte 3/4 palca hadičky z každého konca drôtu.
Krok 5. Vodič spájkujte s kladným konektorom
Uvoľnený koniec drôtu položte na kladný konektor, potom pomocou spájkovacej pištole a spájky upevnite drôt na mieste.
Akonáhle ste úspešne spájkovali drôt na svojom mieste, môžete pristúpiť k ďalšej časti
Časť 3 zo 4: Vytvorenie obvodu
Krok 1. Rozložte odpor, fotorezistor a tranzistor
Toto sú súčasti obvodu vášho robota.
Krok 2. Ohnite jeden z troch vodičov tranzistora
Aj keď v obvode použijete dva vodiče (alebo „vodiče“) tranzistora, jeden z vodičov musíte nechať na neskôr; na ohnutie tejto elektródy môžete použiť kliešte na nos ihly.
Krok 3. Orežte zvody fotorezistora
Dva zvody fotorezistora majú zvyčajne palec až palec a pol a dĺžku, takže pomocou nožov na drôt odstrihnite všetky zvody, ale asi 3/4 palca.
Vďaka tomu bude fotorezistor neskôr menej ťažkopádny na montáž
Krok 4. Pripojte priehradku na batériu k fotoodporu
Vezmite druhý odkrytý koniec drôtu, ktorý ste spájkovali s držiakom batérie, a potom ho spájkujte s jedným z vodičov fotorezistora.
Krok 5. Pripojte fotoodpor k tranzistoru
Spájkujte každý z vodičov fotorezistora s každým neviazaným vodičom tranzistora.
Krok 6. Pripojte odpor 4,7 k k fotorezistoru
Jeden koniec odporu odpájite k vodiču fotoodporu, ktorý nie je pripojený k vodiču priestoru pre batériu.
V tomto mieste by váš fotorezistor mal mať jeden vodič, ktorý je pripojený k vodiču tranzistora a vodiču priestoru pre batériu, a jeden vodič, ktorý je pripojený k vodiču tranzistora a rezistoru
Časť 4 zo 4: Zostavenie robota
Krok 1. Pripojte vibračný motor
Na spodok priehradky na batériu položte pár bodiek horúceho lepidla, potom rýchlo umiestnite vibračný motor na horúce lepidlo a držte ho tam, kým nevyschne.
Budete sa chcieť uistiť, že hmotnosť motora nie je obmedzovaná žiadnymi súčasťami priestoru pre batériu. Ak nemôžete otáčať hmotnosťou motora bez toho, aby závažie do niečoho narazilo, závažie podľa potreby znova nalepte
Krok 2. Pripojte tranzistor k vibračnému motoru
Pomocou modrého drôtu motora a zvyšného (ohnutého) tranzistorového vodiča tieto dva spojte.
Krok 3. Pripojte odpor a motor k zápornému konektoru
Pripojte voľný koniec rezistora a červený vodič motora k zápornému konektoru v spodnej časti priestoru pre batériu.
Pamätajte si, že záporný konektor je ten, ktorý nie je pripojený k prvému vodiču priestoru pre batériu, ktorý ste spájkovali
Krok 4. Prilepte guľkové ložiská k spodnej časti priestoru pre batériu
To, ako ich umiestnite, je na vás, ale s najväčšou pravdepodobnosťou budete chcieť nalepiť guľkové ložisko na ľavú aj pravú stranu motora a potom namontovať tretie miesto, kdekoľvek budete môcť.
Krok 5. Zakryte povrch fotoodporu
Plochou časťou hlavy fotorezistoru zakryte malý kúsok elektrickej pásky. To zabráni aktivácii robota hneď, ako vložíte batériu.
Krok 6. Vložte batériu do otvoru
Nadvihnite svorku v hornej časti priestoru pre batériu, potom zasuňte gombíkovú batériu a svorku uvoľnite.
Krok 7. Zapnite robota
Umiestnite robota na rovný, dobre osvetlený povrch a potom odstráňte kúsok pásky z fotorezistora. Robot by mal začať vibrovať okolo povrchu.
