Už ste niekedy chceli postaviť bojového robota? Pravdepodobne ste si mysleli, že je to príliš nebezpečné a drahé. Mnoho súťaží bojových robotov má však hmotnostnú triedu 150 gramov, vrátane Robot Wars. Táto trieda sa vo väčšine krajín nazýva „Antweight“a v USA „Fairy Weight“. Sú oveľa lacnejšie ako väčšie bojové roboty a nie sú také nebezpečné. Vďaka tomu sú ideálne pre ľudí, ktorí sú noví v boji proti robotom. Tento článok vám povie, ako navrhnúť a postaviť bojového robota Antweight.
POZNÁMKA:
Tento článok predpokladá, že ste už čítali a stavali jednoduchého RC robota. Ak nie, vráťte sa a urobte to ako prvé. Je tiež potrebné poznamenať, že tento článok neodporúča používať konkrétny diel s vašim robotom. Toto má podporovať kreativitu a rozmanitosť medzi robotmi.
Kroky
Krok 1. Pochopte pravidlá Predtým, ako navrhnete robota, ktorý bude súťažiť, musíte porozumieť všetkým pravidlám
Pravidlá nájdete tu. Najdôležitejšími stavebnými pravidlami, ktorým musíte venovať pozornosť, sú požiadavky na veľkosť/hmotnosť (150 g) a pravidlo kovového brnenia, ktoré hovorí, že nemôžete mať kovové brnenie hrubšie ako 1 mm.
Krok 2. Akú zbraň použijete?
Veľkou súčasťou bojového robota sú zbrane. Vymyslite nápad na zbraň, ale uistite sa, že vyhovuje pravidlám. Pre svojho prvého robota s váhou proti váhe sa odporúča ísť s „plutvou“alebo dokonca „s posunovačom“. Plutva je len zbraň, ktorá sa vkliní pod iného robota a zatlačí nahor, aby ich prevrátila. Plutvová zbraň, ak je správne navrhnutá, môže byť najúčinnejšou zbraňou v triede Antweight. Posuvník je najjednoduchšia zbraň, pretože neexistuje žiadna aktívna zbraň. Celý robot funguje ako zbraň tým, že tlačí ostatných robotov okolo. Je to účinné kvôli pravidlu, ktoré hovorí, že polovicu arény nemožno opevniť. Druhého robota môžete vytlačiť z arény.
Krok 3. Vyberte si svoje diely. Áno, pred navrhovaním si musíte vybrať svoje diely
Zatiaľ si ich však nekúpte. Stačí si podľa toho vybrať svoje diely a dizajn. Ak niečo ešte nesedí alebo nefunguje, keď ešte navrhujete, ušetríte peniaze, pretože diely môžete teraz vymeniť. Opäť platí, že diely zatiaľ nekupujte!
-
Vyberte servopohony Pre začiatočníka s ťažkou váhou sa zvyčajne odporúča používať namiesto motorov servá, pretože pri servách nepotrebujete regulátor otáčok, ktorý šetrí peniaze a drahocennú váhu vášho robota. Mali by ste sa poobzerať po „mikro“servách, pretože vám ušetria veľa hmotnosti. Uistite sa, že je možné servo modifikovať. Odporúča sa namiesto vysokých otáčok získať pre bojové roboty serva s vysokým krútiacim momentom, aby bolo ľahké tlačiť ostatných robotov, aj keď máte samostatnú zbraň. Servo je možné zakúpiť tu.
Ak nemôžete nájsť servo, ktoré by dokonale zodpovedalo vašim potrebám, zvážte vyskúšanie ďalšej sekcie na tomto webe, ktorá predáva serva „Futaba“. Futaba je iná značka, ktorá vyrába servá. Niekedy majú iné veľkosti ako značka HiTech
- Vyberte si zbraňový motor Ak máte aktívnu zbraň (t. J. Nevytvárate „posúvač“), pravdepodobne budete potrebovať motor na pohyb zbrane. Ak máte zbraň, ktorá sa musí pohybovať skutočne rýchlo (t. J. Točiacu sa zbraň), mali by ste si zaobstarať jednosmerný motor s prevodovkou (bezkartáčový motor zvyčajne funguje lepšie, ale kartáčovaný bude fungovať) s regulátorom rýchlosti. Neodporúča sa používať spriadaciu zbraň ako prvú váhu proti váhe, pretože môže byť náročné ich správne postaviť a udržať v rovnováhe. Ak však vytvárate plutvovú zbraň, chcete použiť servo. Odporúča sa zaobstarať mikro servo s extrémne vysokým krútiacim momentom, aby bolo možné ľahko prevrátiť ostatných robotov. Ďalšou vecou, ktorú je potrebné zvážiť pri hľadaní servo zbraní, je typ prevodového stupňa. Ak použijete nylonové prevody a motor bude veľmi namáhaný, prevodové stupne sa môžu časom vyzliecť. Skúste získať pevnejšie prevody vyrobené z kovu.
- Výber kolies Pri výbere kolies nezabudnite na pravidlo, ktoré hovorí, že robot sa musí zmestiť do kocky 4 "X4" X4 ". To znamená, že musíte mať kolesá s menším priemerom. Odporúčame použite koleso s priemerom 2 ". Uistite sa, že sa kolesá dajú bezpečne a bezpečne pripevniť k servám. Ďalšou skvelou technikou, ktorá sa používa v bojových robotoch akejkoľvek veľkosti, je schopnosť jazdiť hore nohami. Áno, ovládanie bude trochu dozadu, ale môže zabrániť tomu, aby ste stratili konkurenciu z toho, že ste imobilní. Zvážte preto, že by ste robota mali kratšieho ako kolesá, aby mohol jazdiť hore nohami.
- Vyberte si vysielač/prijímač Pri kúpe prijímača sa presvedčte, či má takzvanú „bezpečnú prevádzku“. Je pravidlom mať to vo väčšine súťaží a bezpečnostný prvok. Prijímač AR500 toto nemá. Budete si musieť kúpiť prijímač Bot BR6000 alebo iný prijímač, ktorý má túto funkciu. Pre vysielač sa odporúča použiť Spektrum DX5e. Ak ste zostavili diaľkovo ovládaného robota, ktorý nájdete v súvisiacich wikiHows, môžete tento vysielač znova použiť, ale musíte si kúpiť nový prijímač.
- Vyberte batériu Dôrazne sa odporúča získať batériu LiPo namiesto batérie NiMH. Batérie LiPo sú ľahšie. Sú však nebezpečnejšie, drahšie a vyžadujú si špeciálnu nabíjačku. Investujte peniaze do batérie LiPo a nabíjačky, aby ste ušetrili na vzácnej váhe.
- Vyberte si materiál Materiál, z ktorého je podvozok a brnenie vyrobený u bojového robota, je mimoriadne dôležitý, pretože práve ten bráni nepriateľským zbraniam preraziť vaše elektrické súčiastky. Mali by ste si vybrať z troch hlavných možností: (Poznámka: Existuje ich viac, ale tieto sú pre túto konkrétnu hmotnostnú triedu najlepšie) Hliník, Titán a Polykarbonát. Hliník je ľahký a pevný, ale môže byť drahý a ťažko rezateľný. Navyše to nemôže byť vôbec viac ako 1 mm. Titán je ľahký a extrémne pevný, ale ťažko sa rezá a je extrémne drahý. Aj to podlieha pravidlu hrúbky 1 mm. Polykarbonát alebo lexan je ľahký, lacný, ľahko rozrezateľný, odolný voči rozbitiu a silnému plastu, ktorý sa niekedy používa v odolnosti proti guľkám. Polykarbonát je tiež plast, takže môže byť taký hrubý, ako chcete, ale odporúča sa získať hrúbku asi 1 mm. Dôrazne sa odporúča používať polykarbonát. Je taký odolný, že tento plast je plastom, ktorý tvorí steny arény pre súťaže v ťažkej váhe. Pri kúpe uistite sa, že dostanete niečo navyše, v prípade, že sa pokazíte.
Krok 4. Získajte špecifikácie Teraz, keď máte vybraté všetky diely, musíte získať špecifikácie veľkosti a hmotnosti
Mali by byť uvedené na webovej stránke, z ktorej ste ich kúpili. Pomocou prevodníka preveďte všetky hodnoty v palcoch na mm. Špecifikácie (v mm) napíšte na list papiera pre všetky svoje súčiastky. Teraz pomocou prevodníka preveďte všetky hodnoty hmotnosti (oz, lb) na gramy. Špecifikácie hmotnosti napíšte na kus papiera.
Krok 5. Navrhnite to Chcete, aby bol dizajn čo najpresnejší
To znamená, že by ste sa mali snažiť vytvoriť 3D návrh na počítači, nie 2D na hárku papiera. 3D dizajn však nemusí vyzerať zložito, postačí jednoduchý, vyrobený z obdĺžnikových hranolov a valcov.
- Sčítajte hmotnosť dielov (v gramoch) a uistite sa, že súčet nepresahuje 150 gramov.
- Ak nemáte CAD, stiahnite si bezplatnú verziu programu Sketchup.
- Využite niektoré z bezplatných návodov na programe Sketchup, aby ste sa naučili všetky základy.
- Vytvorte všetky komponenty, ktoré používate v Sketchupe, podľa špecifikácií veľkosti, ktoré ste si zapísali.
- Navrhnite svoj podvozok a brnenie. Uistite sa, že je menší ako 4 x 4 x 4 palce.
-
Namontujte všetky komponenty do 3D modelu podvozku/panciera, aby ste zistili, či sa hodia súčasne. To vám tiež pomôže rozhodnúť sa, kde budú komponenty.
Zostavte bojového robota s váhou, krok 6 Krok 6. Objednajte si svoje súčiastky Ak všetky vaše súčiastky bezchybne zapadajú do vášho návrhu, objednajte si svoje súčiastky
Ak nie, zvážte nové diely.
Zostavte bojového robota Antweight, krok 7 Krok 7. Zostavte Teraz musíte dať dohromady svoj podvozok/brnenie
Umiestnite všetky svoje súčasti tam, kde ich máte vo svojom dizajne. Pripojte všetko a vyskúšajte to. Mali by ste sa pokúsiť zostaviť ho spôsobom, ktorý umožní ľahké vybratie komponentov v prípade potreby výmeny. Komponenty bude možno potrebné vymeniť viac ako bežného robota, pretože tento robot bude bojovať. Útočné roboty môžu poškodiť tie vaše. Odporúča sa používať suchý zips na uchytenie komponentov.
Zostavte bojového robota s váhou, krok 8 Krok 8. Cvičte jazdu Bez ohľadu na to, aký dobrý robot máte, ak spadnete, prehráte
Kým začnete uvažovať o súťaži, budete si musieť precvičiť jazdu. Na šišky použite poháre hore dnom a prejdite. Na ciele používajte polystyrénové poháre a útočte na ne (pokúste sa to urobiť na malom stole, aby ste si mohli precvičiť ich odpudzovanie a nespadnutie). Skúste si dokonca kúpiť lacné RC auto (na inej frekvencii, ako má váš robot), nechajte ho viesť inou osobou na stole a pokúste sa ho zraziť alebo zničiť auto bez toho, aby ste spadli. Ak poznáte inú osobu s robotom Antweight, zvádzajte s ním priateľské súboje (pokiaľ je to možné, vymeňte točiace sa zbrane za menej deštruktívnu plastovú zbraň).
Zostavte bojového robota s váhou, krok 9 Krok 9. Súťažte Nájdite vo svojom okolí konkurenciu a zabavte sa pri ničení ostatných robotov
Pamätajte si, že ak sa chystáte súťažiť v USA, budete musieť hľadať súťaže o víly, nie Antweight..
Video - Používaním tejto služby môžu byť niektoré informácie zdieľané so službou YouTube
Tipy
- Ak chcete zo svojho robota urobiť úder, mali by ste pripojiť servo k sférickému „ramenu“a rameno nastaviť v 90 -stupňovom uhle, aby hádzalo hákmi.
- Objednajte si náhradné diely pre svojho robota. Pretože ide o bojového robota, vaše súčiastky sa môžu v bitke poškodiť. Ak máte poruke doplnky, môžete diely rýchlejšie vymeniť.
- Pravidlo hovorí, že robot sa musí zmestiť do kocky 4 x 4 x 4 palcov, ale potom sa môže diaľkovo ovládať pomocou diaľkového ovládania. Môžete to urobiť prospešným. Ak napríklad zbraň s plutvami siaha príliš ďaleko, skúste ju navrhnúť tak, aby plutva mohla ísť priamo hore a mala menej ako štyri palce, ale keď plutvu odložíte späť (po zdvihnutí kocky), dĺžka je väčšia ako 4 ".
- Bude váš robot viac defenzívny alebo útočný? Pretože je vaša hmotnosť obmedzená, možno budete chcieť na výrobu zbrane použiť väčšiu váhu ako brnenie, alebo naopak. Skúste to však pri prvom robotovi udržať v rovnováhe.
- Každý robot sa dá vždy vylepšiť. Len preto, že váš prvý model nefungoval, úplne ho nezlikvidujte. Možno budete musieť len vymeniť motor. Aj keď máte plne funkčného robota, môžete sa stále zlepšovať. Hľadaj motory, ktoré lepšie vyhovujú tvojmu účelu, pokiaľ nový motor v prevedení nefunguje, len si ho nechaj a možno ho budeš môcť použiť aj pre iného robota. Skúste upgradovať niektoré kusy (zvyčajne predné, zadné a zbrane) panciera na hliník alebo dokonca titán, aby ste ho lepšie „odolali“.
- Pamätajte si, že vášho robota môžete do kocky diagonálne zmestiť.
- Ak používate SketchUp, možno budete môcť v sklade nájsť takmer dokonalé modely serv a ďalších komponentov. Stačí vyhľadať názov serva (alebo požadovaného komponentu) a zistiť, či sa niečo objaví. Nie je tam všetko, ale to, čo nájdete, bude zvyčajne vyzerať lepšie a poskytne vám presnejší model. Uistite sa, že model, ktorý nájdete, má rovnakú veľkosť ako skutočný kus
- Ak máte skúsenosti s mechanikou a bojovými robotmi, môžete si skúsiť postaviť kráčajúceho robota. Ak vyrobíte bojového robota, ktorý kráča, zvyčajne dostanete prácu navyše.
- Potom, čo ste postavili svojho prvého robota a dokonale porozumiete bojovým robotom, skúste postaviť ďalšieho. Ale tentoraz buďte jedineční. Skúste robiť veci inak ako ostatní ľudia vyrábajúci roboty v tejto hmotnostnej triede. Ak ste skutočne ambiciózni, môžete sa pokúsiť postaviť lietajúceho robota! Lietajúci roboti sú v súčasnosti v pravidlách stále povolení, ale stavajú sa len zriedka.
Varovania
- Pri rezaní materiálu alebo obsluhe robota vždy používajte ochranné okuliare.
- Niektoré arény sa považujú za nebezpečné z dôvodu točenia zbraní v robotoch. V jednej z týchto arén sa nepokúšajte použiť rotujúcu zbraň.
- Dokonca aj mikro pneumatika je nebezpečná. Ak používate pneumatiku, dodržujte všetky bezpečnostné pokyny.
- Batérie LiPo sú mimoriadne nebezpečné. Urob nie nabite ich pomocou nabíjačky určenej pre batérie NiHM alebo Nicad. Batérie LiPo vyžadujú špeciálnu nabíjačku.
- Aj bojové roboty tak malé môžu byť nebezpečné. Ak používate rotujúcu zbraň, pri jej obsluhe sa postavte dozadu a pri práci na nej odpojte sieťovú šnúru.
- Batérie LiPo sa môžu pri prepichnutí vznietiť. Pri navrhovaní robota skúste batériu umiestniť tak, aby sa neprepichla. Ak sa batéria vznieti, v pravidlách sa uvádza, že sa robota nemôžete dotknúť, pokiaľ je v plameňoch. Nebude sa pokúšať ho uhasiť, čo znamená, že by sa mohli zničiť všetky vaše ostatné súčasti. Chráňte túto batériu, ako by bola srdcom robota!
